This paper considers the problem of planning the motion of a searcher in a polygonal region to eventually“see”an intru......

Path planning is important in the research of a mobile robot (MR). Methods for it have been used in different applicatio......

针对天津地区沙尘天气过程环境空气中颗粒物的污染时空分布特征进行了系统分析。在分析我国沙尘发生频源区域分布、输送途径基础上......

针对目标交接最佳时机的确定问题,提出了一种新的交接时机的判断方法。首先,利用单应性变换和图像边界点得到图像的视野分界线,定......

摘 要：针对障碍空间中不确定对象的组k最近邻查询问题，提出了PkOGNN（probabilistic k obstructed group nearest neighbor query）查询......

为了获得最优分割方案,提出一种基于特征的零件分割算法.算法将特征技术首次应用于零件分割工艺中,将特征作为研究对象,以特征可加......